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優(yōu)點(diǎn)

1. 高精度：能夠提供較高的測(cè)量精度，滿足各種精密控制和測(cè)量的需求，例如機(jī)器人的關(guān)節(jié)控制、數(shù)控機(jī)床的位置控制等。
2. 高分辨率：編碼器的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)可以從幾十個(gè)到幾千個(gè)甚至更多，可實(shí)現(xiàn)對(duì)微小角度變化和位移的精確檢測(cè)，從而保證系統(tǒng)的控制精度。
3. 可靠性高：采用高品質(zhì)的光學(xué)、電子元件和精密的機(jī)械結(jié)構(gòu)，具有較好的抗干擾能力和穩(wěn)定性，能夠在惡劣的工業(yè)環(huán)境中長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。
4. 響應(yīng)速度快：可以快速地將機(jī)械運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)輸出，適用于對(duì)動(dòng)態(tài)性能要求較高的控制系統(tǒng)，如高速自動(dòng)化生產(chǎn)線中的電機(jī)調(diào)速和定位控制等。
5. 多種輸出形式：信號(hào)輸出有正弦波、方波、集電極開(kāi)路、推拉式等多種形式，并且可以根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)景和控制要求，選擇合適的輸出接口和信號(hào)類型，如電壓輸出、電流輸出、差分輸出等，方便與各種控制器和設(shè)備進(jìn)行連接。
6. 信息化與柔性化：除了定位，控制室還可知道其具體位置，且定位可以在控制室柔性調(diào)整。
7. 安裝方便且壽命長(zhǎng)：現(xiàn)場(chǎng)安裝方便和安全，只要解決一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器的安全安裝問(wèn)題，可以避免諸多接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)在現(xiàn)場(chǎng)機(jī)械安裝麻煩，容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問(wèn)題。由于是光電碼盤(pán)，無(wú)機(jī)械損耗，只要安裝位置準(zhǔn)確，其使用壽命往往很長(zhǎng)。
8. 多功能化：除了定位，還可以遠(yuǎn)傳當(dāng)前位置，換算運(yùn)動(dòng)速度，對(duì)于變頻器、步進(jìn)電機(jī)等的應(yīng)用尤為重要。
9. 經(jīng)濟(jì)化：對(duì)于多個(gè)控制工位，只需一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器的成本，以及更主要的安裝、維護(hù)、損耗成本降低，使用壽命增長(zhǎng)，其經(jīng)濟(jì)化逐漸突顯出來(lái)。

缺點(diǎn)

1. 成本較高：光電編碼器價(jià)格較貴，需要復(fù)雜電路來(lái)處理輸出信號(hào)。
2. 易受干擾：容易受到電機(jī)產(chǎn)生的電磁干擾，且溫度變化會(huì)使其產(chǎn)生位置漂移，需要采取補(bǔ)償和保護(hù)措施。
3. 受環(huán)境影響大：光電編碼器過(guò)于依賴“視線”，極易受到灰塵、污垢和油污的影響，導(dǎo)致性能會(huì)大打折扣。在戶外及惡劣環(huán)境下使用時(shí)需要較高的防護(hù)要求，并且不適宜在凝露的環(huán)境中使用。
4. 部件易損壞：光盤(pán)通常使用玻璃或塑料制成，容易因振動(dòng)和惡劣溫度受到損壞，而且容易在組裝到電機(jī)的過(guò)程中受到污染。
5. 使用壽命受限：運(yùn)行過(guò)程中，光學(xué)編碼器還會(huì)消耗電流，使用壽命最終會(huì)受LED所限。