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　　應用光電編碼器在控制回路中要采用數模轉換裝置，而圓感應同步器可以直接用于同步驅動的控制。不過它們兩種都能實現軸角位置的指示或者增量指示。它們的位置精度高，誤差的重復性能好，只是高位數的指示器價格較高。光柵帶尺加摩爾條紋的軸角指示方法是近年新發展起來的，這種方法特別適用于大口徑的望遠鏡。
　　
　　這種光柵帶尺的精度約小于1微米，一般是均勻地粘貼在大型驅動輪的邊緣，并通過摩爾條紋給出高達的分辨精度。光柵帶尺的缺點是不能保證全部條紋的一致性，這需要在計算機控制中使用列表法予以校正。在望遠鏡中光柵帶尺常用于位置的定標。
　　
　　望遠鏡定位精度是為了準確導星、定位的需要，而增量定位則是為了導星的要求。因此增量編碼器要求有較高的分辨精度。編碼器可以直接與望遠鏡傳動軸連接，這時位置指示沒有其它的誤差因素。但是有的時候由于編碼器的位數較低或者望遠鏡傳動軸需要通過光線，也可以將編碼器裝置在*級齒輪付上。這時編碼器的分辨精度得到放大，但同時齒輪的誤差也將影響角度值顯示的精度。這一誤差對位置定標有很大的影響。但是近年來有不少望遠鏡采用了分辨精度高的增量放大指示裝置，而使用別的重復性*的裝置，如高靈敏度的水平儀或者特別的光柵刻線來提供軸角位置的零點，這樣就不再需要昂貴的編碼器了。在一些較新的望遠鏡中還有利用精密電磁開關來作為軸角位置的編碼，這種電磁開關的重復性精度約為1微米。在這種設計中每隔10或者15度就安裝一個精密電磁開關。在每一個精密電磁開關之間，使用增量編碼器，甚至可以使用磨擦面來帶動一個低位的增量編碼器。這種設計要比較其它設計成本更低。各種編碼器都要進行正確的安裝，才能發揮其分辯精度。
　　
　　當編碼器和軸連接時，zui重要的就是要避免在編碼器軸上施加任何力和力矩。因此編碼器的聯軸器應該在軸向和徑向上強度比較低，而在圓周方向上強度很高。